檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "機器人".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="連續體機器人"
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本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人，每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索，因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應，最高剛性之節段連…
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在高度自動化發展的現狀下，機械手已經廣泛應用於各個領域。對軟機械手的研究越來越受歡迎。然而，柔性機械手的運動學比一般機械臂複雜得多。因此，難以設計和控制。簡化具有多個自由度的連續體機器人的製造。這項…
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連續體機器人是近年來非常熱門的研究領域。為了控制機器人，必須先知道機器人的位置，因此機器人的位置分析在機器人的研究領域中非常重要。在有關於連續體機器人的研究中，有很多研究對於末端有附載的連續體機器人…
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偽剛體3R模型法(Pseudo-rigid-body 3R model, PRB 3R)為近年被發展出的一種樑分析理論，該方法將樑假想為一個具四桿三接頭的剛性串聯機構，且每個接頭上皆有一扭簧，當樑（…